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피리는 대나무 관대에 대나무를 얇게 깎은 서를 꽂아 세로로 부는 관악기이다. 피리는 향피리, 당피리, 세피리의 세 종류가 있으며 향피리는 향악계통의 음악에, 당피리는 고려시대 중국에서 유입된 당악 계통의 음악, 음량이 작은 세피리는 실내악이나 가곡 반주에 사용된다. 피리는 소리가 크고 셈여림의 변화가 잘 표현되어 합주에서 주선율을 연주한다.